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      NC送料機工作原理

      時間:2012-08-15 14:25 來源:http://www.uptownsyria.com 作者: 晉志德機械

       NC送料機與滾輪送料機、空氣送料機相比具有更高的送料精度、更穩定的送料性能、更便捷化的操作,而這些優勢根本源自其先進的控制系統。NC送料機的控制系統由(三菱)PLC、(安川)伺服系統和(威倫)觸摸屏組成,PLC可以提高控制系統的穩定性,增強系統的抗干擾能力;伺服系統可以精確定位機械運動位置,提高機械傳動的準確性;觸摸屏則可以直觀顯示及修改NC送料機參數,簡化了現場操作。
        PLC是NC送料機核心組成,晉志德NC送料機標配三菱PLC,其內置高速脈沖輸出功能,可以直接發出定量的脈沖數控制伺服驅動器運行。伺服驅動器根據PLC脈沖輸出端發出脈沖的個數、頻道來控制伺服馬達的轉動位置及速度,從而精確地給出送料長度。觸摸屏可以直觀顯示及個性系統各種參數,為用戶提供了良好的人機交互界面,簡化了現場操作。
                NC送料機PLC程序流程圖
        NC送料機有手動和自動兩種工作方式,手動工作方式時伺服馬達可以正轉或者所轉,自動時伺服馬達只能正轉。
        當處于手動工作方式時,在伺服正進信號的上升沿,執行ACC(頻率加減速控制)指令,設定模式控制數據,實現CW(順時針)方向的轉動,使伺服馬達正轉。在伺服正進信號的下降沿,執行INI(動作模式控制)指令,停止脈沖輸出。伺服馬達反轉情況可以類推。
        當處于自動工作方式時,PLC將預先設定的脈沖發送到伺服驅動裝置,此時執行PLS2(定位)指令。
        對NC送料機PLC程序中幾個關鍵部分的說明:
        1、PLC程序將觸摸屏上設定長度轉化脈沖數
        PLC根據設定長度計算出向伺服驅動器發送的脈沖數,設定長度轉脈沖數可用下面的公式表示:
        脈沖數=(設定長度×標準脈沖數)/(電子齒輪齒數×標準長度)
        注:標準長度設定為1m,標準脈沖數是指送1m的料所需要發出的脈沖數。
        PLC輸出運用浮點數運算法則,輸入參數必須使用浮點數格式。而高速脈沖輸出指令中脈設定量必須為BIN數,所以后通過FIXL,指令將計算出的脈沖數轉化為B1N數格式。伺服驅動器電子齒輪數設定為5。
        2、脈沖數轉實際長度
        為了讓操作人員更好地掌握送料機的工作情況,對送料長度的實時顯示是非常必要的。方法是讀取PLC實際脈沖數,多面手換算為實際長度值,并顯示在觸摸屏上。脈沖數轉實際長度可用下面的公式表示:
        實際長度=實際脈沖數×電子齒輪齒數×(標準長度/標準脈沖數)
        3、送料速度轉脈沖頻率
        對于不同長度的工件,送料速度要求不同;較長的工件需要較高的送料速度,否則會與其他設備產生沖突;較短的工件,可以選擇較低的送料速度,有利于保護馬達。因此,需要從觸摸屏上讀取高速度乘以設置的百分數即為送料機速度,然后將其轉化成脈沖頻率。
        4、脈沖頻率轉送料速度
        在觸摸屏上實時顯示送料長度的同時,送料速度的顯示也是非常有必要的,方法是將PLC發出的脈沖頻率讀出,然后除以高速度,即為顯示百分數。
        文章發表:http://www.uptownsyria.com/news_ncsljyl.html

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